科幻影片里的未来黑科技,正快速走进大众日常生活。《钢铁侠》的机械战甲让人自由飞跃、攻防自如;《阿凡达》的神经连接技术跨越物种隔阂,实现远程躯体操控。外骨骼、非侵入式脑机接口一直是大众畅想的未来科技浪漫,如今却落地量产、走进寻常生活。
近日,记者走进程天科技,实地沉浸式体验消费级外骨骼机器人,亲手触摸、亲身感受这项前沿科技。当天体验的是一款名为“GoGo-H”的速行髋关节助力外骨骼。简约的机身线条贴合人体躯干与腿部曲线,穿戴方式简单易懂,和背双肩背包十分相似。
在工作人员的指导下,记者尝试独立穿戴:首先将设备背在后背,贴合肩背轮廓固定好双肩绑带,收紧腹部腰带稳固机身,最后扣紧膝关节处的固定束带。整套流程,单人短短几十秒就能轻松完成。
我发现,设备的重量被均匀分摊在肩部、腰腹核心位置,穿戴完成后,我站直身体、轻轻踱步,几乎感受不到额外的负重压迫,身体依旧轻盈。
初次人机配合,难免有些生疏。我刻意放慢脚步,试探着向前迈步。但仅仅一分钟左右,智能算法便快速完成自适应学习,逐渐适配我的行走状态。当我主动抬膝、向前迈步的瞬间,机身同步输出一股柔和且强劲的向上助推力,稳稳托住腿部、辅助我发力。
随后,我切换至爬台阶模式,设备快速适配台阶行走工况,精准跟随腿部抬升、下落的动作同步助力。我抬腿登阶时,明显感觉到腿部负重大幅减轻。落地那一下,它会给我一个缓冲,避免“硬着陆”。对于步伐缓慢、腿部力量不足的老年人来说,设备精准适配老人的行走节奏,不会出现助力过猛、动作脱节的情况。
程天科技研发负责人赵晴宇在现场向我们讲解,使用者每一次行走、爬坡、踏步的数据都会被系统精准积累、迭代优化。使用的时间越久,设备对使用者肢体习惯、发力特点的掌握就越精准,助力效果也会愈发贴合个人身体状态。
浙江省人民医院康复医学科副主任、意识障碍康复病区主任闻万顺点评,外骨骼除了为健康老人出行减负,更是脑卒中、脊髓损伤、脑瘫等中枢神经系统损伤患者康复治疗的重要辅助工具。
浙江省人民医院康复医学科主任、人工智能康复分会会长叶祥明认为,近几年,国产外骨骼在步态算法、人体贴合度、本土化临床适配等核心维度实现弯道超车。他预判,未来外骨骼行业将坚定走向脑机融合+柔性轻量化技术路线,非侵入式脑机接口、神经电刺激与外骨骼结合,将是行业长期发展主流趋势。